Membro de tradicional família do município, era Irmão do também ex-prefeito Carlos Ramos Esteves, nomeado para o cargo nos anos 70, quando não haviam eleições municipais. Era economista servidor aposentado da Secretaria de Fazenda (Sefaz) e professor da rede estadual de ensino.
Milton Ramos morreu vítima de infecção generalizada num hospital de Tubarão, onde vivia após a aposentadoria.
