Queiroga integra a comitiva do presidente Jair Bolsonaro, que está em Nova York para participar da 76ª Assembleia Geral da ONU. Nesta segunda-feira (20) o ministro circulou pela cidade ao lado do grupo. Em um vídeo postado nas redes sociais, Queiroga respondeu com um gesto obsceno a um protesto de brasileiros em Nova York.
No domingo (19), integrantes da comitiva, entre eles, Marcelo Queiroga, comeram pizza em rua de Nova York. O ministro do Turismo, Gilson Machado Neto, publicou em uma rede social uma foto do momento, na qual aparecem o presidente Jair Bolsonaro o presidente da Caixa, Pedro Guimarães; o ministro-chefe da Secretaria-Geral da Presidência, Luiz Eduardo Ramos, entre outros.
O ministro já tinha sido imunizado com duas doses da vacina contra o coronavírus.